A Trans Kalahari Border (blue) to B Windhoek (red)

B Windhoek (red) to C Swakopmund (green)

C Swakopmund (green) to D Sesriem (yellow)

D Sesriem (yellow) to E Sossusvlei (purple)

D Sesriem (yellow) to F along Route D707 (teal)

F along Route D707 (teal) to G Luderitz (blue) 

G Luderitz (blue) to H Ais-Ais (red)

H Ais-Ais (red) – I Noordoewer Border control Border (green)